Дороботана схема мини-эхолота. В отличии от схемы 1.43, в которой чувствительность можно было устанавливать только на три положения(low, medium и high), в новом варианте схемы (версия 1.53) чувстительность эхолота можно регулировать более плавно: параметр имеет 70 значений.